RGV分类有哪些？按载重、轨道形式与功能划分全面解析
RGV分类体系
RGV有轨穿梭车可以从多个维度进行分类，包括载重能力、轨道形式、功能特点、应用环境等。了解这些分类有助于根据实际需求选择合适的RGV类型。
按载重分类
轻型、中型、重型、超重型
按轨道分类
单轨、双轨、环形
按功能分类
搬运、装配、分拣
按环境分类
标准、洁净、防爆、高低温
按载重分类
载重能力是RGV最基本的分类维度，直接决定了RGV的结构设计、驱动功率和应用场景。
| 类型 | 载重范围 | 结构特点 | 典型应用 | 代表产品 |
|---|---|---|---|---|
| 轻型RGV | 50-500kg | 结构紧凑，自重轻，单轮驱动 | 料箱搬运、电商分拣 | 料箱穿梭车 |
| 中型RGV | 0.5-3t | 双轨结构，双轮驱动，标准托盘 | 立体仓库、生产线 | 托盘穿梭车 |
| 重型RGV | 3-10t | 加强结构，四轮驱动，大功率电机 | 重型零部件、模具搬运 | 重载穿梭车 |
| 超重型RGV | 10-50t+ | 定制设计，多轮驱动，特殊轨道 | 飞机部件、大型结构件 | 特种重载车 |
按轨道形式分类
轨道形式决定了RGV的运行路径和系统布局方式，不同的轨道形式适用于不同的物流场景。
单轨RGV
沿单条轨道运行，结构简单，成本较低。
- 优点：结构简单，成本低，占用空间小
- 缺点：承载能力有限，稳定性较差
- 适用：轻载、直线搬运场景
双轨RGV
最常用沿两条平行轨道运行，承载能力强，运行稳定。
- 优点：承载能力强，运行稳定，精度高
- 缺点：需要铺设双轨，成本较高
- 适用：大多数仓储和生产场景
环形RGV
沿环形轨道循环运行，可实现多点配送。
- 优点：循环运行，多点配送，效率高
- 缺点：轨道复杂，控制难度大
- 适用：装配线、分拣中心
轨道系统对比
| 对比项 | 直线轨道 | 环形轨道 | 网状轨道 |
|---|---|---|---|
| 投资成本 | 低 | 中 | 高 |
| 系统复杂度 | 简单 | 中等 | 复杂 |
| 调度灵活性 | 低 | 中 | 高 |
| 典型应用 | 立体仓库 | 装配生产线 | 大型物流中心 |
按功能分类
根据RGV的主要功能，可以分为搬运型、装配型、分拣型等不同类型。
搬运型RGV
主要用于货物的搬运和运输，是最常见的RGV类型。
- 托盘搬运RGV
- 料箱搬运RGV
- 卷料搬运RGV
- 特殊形状货物搬运
装配型RGV
用于生产线上的装配作业，通常带有工装夹具。
- 汽车总装线RGV
- 发动机装配RGV
- 电池包装配RGV
- customizable工装
分拣型RGV
用于分拣中心，实现货物的自动分拣和配送。
- 交叉带分拣RGV
- 滑块分拣RGV
- 摆轮分拣RGV
- 机器人分拣RGV
按应用环境分类
不同的应用环境对RGV的设计和制造有不同的要求，需要选择适合特定环境的RGV类型。
标准型
适用于普通工业环境，温度-10°C~+45°C，湿度≤85%RH。
IP54洁净室型
适用于电子、医药等洁净环境，满足Class 100-10000要求。
洁净度Class 100防爆型
适用于化工、油气等易燃易爆环境，符合ATEX标准。
Ex d IIB T4高低温型
适用于冷库或高温环境，工作温度-30°C~+60°C。
-30°C~+60°C