RGV技术参数详解：载重、速度、定位精度与轨道规格全面解读
50t
最大载重
3m/s
最大速度
±1mm
定位精度
99.9%
系统可靠性
载重能力
RGV的载重能力是选型的首要考虑因素，根据应用场景的不同，RGV可分为轻型、中型、重型和超重型四个等级。
| 类型 | 载重范围 | 典型应用 | 车体尺寸(参考) |
|---|---|---|---|
| 轻型RGV | 50-500kg | 料箱搬运、轻小型零部件 | 800×600×300mm |
| 中型RGV | 0.5-3t | 标准托盘搬运、一般货物 | 1200×1000×200mm |
| 重型RGV | 3-10t | 重型零部件、大型模具 | 2000×1500×300mm |
| 超重型RGV | 10-50t+ | 大型结构件、飞机部件 | 定制设计 |
选型提示：实际选型时应考虑1.2-1.5倍的安全系数，避免满载运行影响设备寿命。
运行速度
RGV的运行速度直接影响物流效率，但速度的选择需要综合考虑安全性、定位精度、能耗等因素。
0.5-1
m/s
低速型
适用于精密定位场景，如半导体生产线
1-2
m/s
中速型
最常见的速度范围，适用于大多数仓储场景
推荐2-3
m/s
高速型
适用于长距离搬运、节拍要求高的场景
速度曲线
RGV采用S型速度曲线控制，实现平稳加减速，减少冲击和振动。
- 加速度：0.3-1.0 m/s²
- 减速度：0.5-1.5 m/s²
- 加速时间：1-3秒
- 制动距离：根据速度计算
定位精度
定位精度是RGV的关键性能指标，直接影响货物存取的准确性。不同应用场景对定位精度的要求差异很大。
±1mm
高精度
半导体、精密装配
±2mm
较高精度
电子制造、医药生产
±5mm
标准精度
普通仓储、一般生产
±10mm
一般精度
重型搬运、粗加工
注意事项：定位精度受轨道平整度、环境温度、负载变化等因素影响，实际应用中应预留一定余量。
转弯半径
RGV的转弯半径决定了轨道布局的灵活性。转弯半径越小，轨道布局越灵活，但对RGV的设计和制造要求越高。
转弯类型
- 直角转弯 - 通过道岔实现90°转向，需要较大的空间
- 弧形转弯 - 沿弧形轨道连续转弯，运行平稳，需要计算离心力
- 原地旋转 - 差速驱动或转盘实现，空间利用率最高
转弯速度限制
转弯时需要降低速度以保证安全，转弯速度与转弯半径的关系：
Vmax = √(R × g × μ)
其中：Vmax为最大速度(m/s)，R为转弯半径(m)，g为重力加速度(9.8m/s²)，μ为摩擦系数
典型转弯半径
| 轻型RGV | 0.5-1m |
| 中型RGV | 1-2m |
| 重型RGV | 2-4m |
| 超重型RGV | 4m+ |
轨道规格
轨道是RGV运行的基础，轨道的设计和安装质量直接影响RGV的运行性能和使用寿命。
轨道类型
| 单轨 | 结构简单，成本低，适用于轻载 |
| 双轨 | 承载能力强，运行稳定，最常用 |
| 槽轨 | 导向性好，可防止脱轨 |
| 定制轨 | 根据特殊需求设计 |
轨道参数
| 轨距 | 500-2000mm（根据车型） |
| 轨道高度 | 50-200mm（根据承载） |
| 安装精度 | 水平度≤2mm/m |
| 接头间隙 | ≤1mm |
其他技术参数
| 参数类别 | 参数名称 | 典型值/说明 |
|---|---|---|
| 电气参数 | 工作电压 | DC 24V / 48V / 380V（根据供电方式） |
| 额定功率 | 1-15kW（根据载重和速度） | |
| 电池容量 | 50-500Ah（电池供电型） | |
| 环境参数 | 工作温度 | -10°C ~ +45°C（标准型） |
| 相对湿度 | ≤85%RH（无凝露） | |
| 防护等级 | IP54（标准型），IP65（防尘防水型） | |
| 性能参数 | 爬坡能力 | ≤3°（标准型），≤5°（加强型） |
| 噪音水平 | ≤75dB（距离1m处测量） | |
| 设计寿命 | 15-20年（机械部分） |